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Current controller design for an electromagnetic actuator using an online parameter optimization approach

机译:使用在线参数优化方法的电磁执行器电流控制器设计

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摘要

The design is presented of a digital proportional-plus-integral current controller for a nonlinear electromagnetic actuator using an online parameter optimization approach. The minimization algorithm of J.A. Nelder and R. Mead (1965) is used to calculate the proportional and integral controller gain such that a design objective function is minimized. At each iteration of the minimization procedure, the objective function is calculated by sampling the actual current and voltage signals of the actuator.
机译:使用在线参数优化方法,提出了一种用于非线性电磁执行器的数字比例加积分电流控制器的设计。 J.A.的最小化算法Nelder和R.Mead(1965)用于计算比例和积分控制器增益,从而使设计目标函数最小化。在最小化过程的每次迭代中,通过对执行器的实际电流和电压信号进行采样来计算目标函数。

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