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机译:实时视觉跟踪和测量以控制桥式起重机的快速动态
Department of Electrical Engineering, Chung Yuan Christian University, Jhongli , Taiwan;
Adaptive fuzzy sliding mode controller (AFSMC); color histogram; measurement; overhead crane; visual tracking;
机译:基于动态平衡状态理论的欠驱动桥式起重机系统的跟踪控制
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机译:双摆臂桥式起重机的自适应跟踪控制受跟踪误差限制,参数不确定性和外部干扰的影响
机译:不确定动力学情况下无载荷摆动反馈的有限时间轨迹跟踪控制
机译:编队中的柔性链接机器人,桥式起重机和移动机器人的轨迹控制。
机译:3D高架起重机系统的实时鲁棒优化控制
机译:基于自适应模糊滑模控制的系统不确定性和执行器非线性的桥式起重机防空跟踪控制