机译:考虑扁平电缆的推力恒定波动和恢复力的扰动抑制为精确力控制
Department of Advanced Energy The University of Tokyo Chiba Japan;
Department of Mechanical Engineering Gifu University Gifu Japan;
Department of Mechanical Engineering Gifu University Gifu Japan;
Department of Mechanical Engineering Gifu University Gifu Japan;
Shinmei Industry Company Ltd. Toyota Japan;
Shinmei Industry Company Ltd. Toyota Japan;
Force; Force control; End effectors; Estimation; Force sensors; Force measurement;
机译:基于干扰模型和干扰力观测器的组合逆模型对切削力的抑制
机译:可变推力的恒定横向脉冲激活气泡质量中心和流体力波动
机译:可变推力的恒定横向脉冲激活气泡质量中心和流体力波动
机译:带有旋转环境的振动环境力控制系统中附加力反馈的力波动抑制
机译:使用正向力反馈在精确的六脚架指向控制中的干扰衰减。
机译:脊髓操纵的生物力学特征与动物模型中神经反应之间的关系:推力位移与力推力幅度推力持续时间和推力速率的线性控制的影响
机译:切削加工过程中推力力的切削力预测