Технологический стенд для отладки программно-математического обеспечения и контроля технических характеристик инерциальных навигационных систем летательных аппаратов. Универсальная контрольно-проверочная аппаратура бортовых систем

摘要

В статье рассматривается разработка технологического стенда для отладки программно-математического обеспечения и контроля технических характеристик инерциальных навигационных систем, пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов на основе использования реальной инерциальной системы, персонального компьютера, штатных и специальных приборов и устройств. Приведена структурно-функциональная схема технологического стенда. Определен состав, назначение и технические особенности входящих в состав стенда устройств. Приведена краткая справка технических характеристик инерциальной системы, а также конструкций рамы монтажной и контрольно-поворотного стола, предназначенных для установки моноблока, юстировки и задания углов поворота. Показана лицевая панель пульта питания со жгутам связи с указанием назначения входящих элементов управления и назначением контактов жгута. Рассмотрен состав устройства контроля и отладки программно-математического обеспечения инерциальной навигационной системы на основе персонального компьютера с шиной ИСА, с устанавливаемой в него платой связи. Даны технические предложения по созданию универсальной контрольно-проверочной аппаратуры (КПА) для контроля в эксплуатации различных систем бортового оборудования. Материалы статьи предназначены для разработки методических материалов по обучению студентов работе с реальной инерциальной навигационной системой и контрольно-проверочной аппаратурой в составе технологического стенда. Статья может быть полезна для разработчиков и специалистов по контролю в заводских условиях и в эксплуатации пилотажно-навигационного оборудования для создания универсальной КПА бортовых систем.