Модифицированная автоматическая локализация транспортных средств на основе математического аппарата контурного анализа

摘要

В статье предлагается актуальная на сегодняшний день задача обнаружения и локализации автотранспортных средств на последовательности цифровых снимков сцены транспортного участка улично-доражной сети (УДС). Актуальность основана на возможности применения разработанного решения для снижения загруженности УДС городов, реализации системы информирования о пробках, алгоритмической и программной поддержки интеллектуальной транспортной системы (ИТС), что волнует администрацию многих современных городов. Предложен модифицированный алгоритм обнаружения транспортных средств, особенностью которого является кластеризация детерминированных дескрипторов объектов. Рассмотрены основные этапы обнаружения транспортных средств. Приведены результаты исследований, показывающие принципиальную возможность применения предлагаемого метода для практической задачи сбора данных о транспортных потоках города.