Действующая модель управления процессом обработки деталей для учебно-исследовательской лаборатории

摘要

В статье приводятся результаты разработки действующей модели управления процессом обработки деталей. Определен минимальный набор средств пневмоавтоматики, позволяющий осуществлять необходимые операции, показана возможность проектирования, отладки и реализации алгоритма управления на всех стадиях от логического микропроцессорного модуля до пневматического цилиндра. Разработка является примером наметившейся устойчивой тенденции сотрудничества вузов с крупными компаниями-производителями средств автоматизации, в частности, Красноярского филиала ООО «Камоцци Пнематика» - подразделения итальянской компании Camozzi Spa и учебно-исследовательской лаборатории «СибГУ-Камоцци». Спроектированная и изготовленная действующая модель управления технологическим процессом позволяет в доступной форме изучить не только отдельные компоненты мехатроники, но и их совместную работу, освоить процесс конструирования и отладки системы управления оборудованием, что предоставляет широкие возможности для индивидуального творчества и исследовательской работы. Набор примененных пневматических распределителей позволяет реализовывать различные варианты компоновки главными распределителями пневматической системы управления пневмоцилиндрами в зависимости от задач и алгоритмов управления. Отличительной особенностью стенда является применение программируемых микропроцессорных реле, что значительно снизило стоимость стенда.%The article presents the results of the development of the current model for managing the process of processing parts. A minimal set of pneumatic automatics facilities has been defined that allows performing the necessary operations, the possibility of designing, debugging and implementing the control algorithm at all stages from the logic microprocessor module to the pneumatic cylinder is shown. The design is an example of the emerging stable trend of cooperation between higher education institutions with large companies - manufacturers of automation equipment, in particular, the Krasnoyarsk branch of Kamozzi Pematika LLC - the units of the Italian company Camozzi Spa and the SibGU-Kamozzi training and research laboratory. Designed and manufactured operating model of technological process control allows to study not only individual components of mechatronics, but also their joint work, to master the process of designing and debugging the equipment control system that provides ample opportunities for individual creativity and research work. A set of applied pneumatic valves allows implementing various layout options by the main distributors of the pneumatic control system of pneumatic cylinders, depending on the tasks and control algorithms. A distinctive feature of the stand is the use of programmable microprocessor relays, which significantly reduced the cost of the stand.