船舶用ブロードバンドアンテナにおける防振檆構系と追尾制御系の詏計手法について

摘要

ブロードバンド通信のための船舶用衛星追尾アンテナの長寿命化と高精度化を両立させるため，まrnずアンテナ機構と搭載されている機器を含むマウント構造に対して，防振アイソレータを適用した．そして，防rn振周波数を設定し船舶の振動に対する防振効果と，マウント傾斜の影響について，シミュレーションと振動試験rnにより確認した．次に，振動条件下で追尾性能を得るため，駆動機構，センサ，コントローラをモデル化した解rn析を行い，追尾精度を見積もった．動揺時については，船舶のマストヘアンテナ取付時の運動方程式と制御モデrnルを連成したシミュレーションで追尾精度を確認した．更に追尾時の特異点を回避するため，冗長性を与えた4rn軸駆動制御を有効に利用するよう，モータ角度制限の評価関数を与え，キネマテイクスのシミュレーションによrnり，その動作を確認した．以上の検討をもとにし，振動試験及び動揺試験を実施し，機械耐久性能と目標追尾精rn度0.2deg以下を達成した．