航跡型MHTを用いた分離目標の追尾

摘要

ロケット等の打上げ目標が分離した場合にすべての目標を追尾するためには既追尾目標航跡の維持rn機能のみでなく，新規航跡の開始機能が要求される．本論文ではこの目的を果たす追尾アルゴリズムとして不要rn信号環境下での追尾開始性能に優れた航跡型MHT（Multiple Hypothesis Tracking）の適用を検討し，その性rn能評価と改良方式の提案を行う．提案方式の改良点は，目標分離時に新たに発生した目標を安定して追尾するたrnめに，新航跡の運動諸元の初期値を既追尾目標航跡から引き継いで設定する点である．シミュレーションにより提rn案方式の性能評価を行った結果，航跡型MHTの適用により分離後に双方の目標の追尾に成功する確率96%以上rnとなり，航跡初期化方式についても提案方式が従来方式に比べて誤航跡の確立が抑制できることを明らかにした.