陰影の移動ベクトルの推定に基づく陰影の変動に頑健な留置物検知

摘要

This paper proposes object detection system using a surveillance camera. This system oversees large area with one pan tilt zoom camera. In this case, shoot intervals increase. When a lighting changes, false detection occurs. It withstands the lighting changes, invasion detection under varying illumination based on reliable motion estimation and background subtraction. But this method has false detections when shadows move with the motion of the sun. This system estimates motion vector of shadows. The proposed method remove false detection in invasion detection under varying illumination based on reliable motion estimation and background subtraction.%本稿では，監視カメラを用いた留置物検知システムを提案する．このシステムは1台のパン・チルト・ズームカメラで広域を監視することを想定している．この状況下では同一箇所の撮影間隔が増大し，照明変動による誤検出が生じる．高信頼動き推定と背景差分に基づいた照明変動に頑健な侵入検知はその様な状況下でも誤検出を引き起こさない侵入検知方式だが，この方式でも太陽の移動によって移動する陰影が誤検出を引き起こす．本稿では，大きな建物の直線状の陰影の移動から陰影の移動ベクトルを推定し，それを基に画像全体の陰影変動領域を推定する．推定された陰影変動領域を高信頼動き推定と背景差分に基づいた照明変動に頑健な侵入検知の結果から除去する方式を提案，実現する．