X線透視動画像を用いた実時間奥行き情報提示

摘要

本稿では，治療支援を目的としCアームにより得られるX線透視動画像に対象組織の奥行き情報を実時間重畳表示する手法を提案する．提案手法では，まず，Cアームの姿勢と時系列的に変化する透視動画像から投票により組織のボリュームデータを生成する．次に，生成したポリュームデータ中の対象組織の輪郭の奥行きを推定し，色付けにより奥行きの提示を行い，入力画像に重畳表示する．実験では，シミュレーションにより生成した動画像を用いて対象組織の前後関係が提示できることを確認する．%The radiographic two-dimensional projection images with C-arm systems often interfere with physicians' efforts to better understand and measure the targe position at different depths. A simple measure displacement to get targeting depth approach will be beneficial in surgical treatment. To this end, a novel 3-step method is developed. The method, first reconstructs volume data from X-Ray fluoroscopic images of different view points, then estimates depths with the volume data, and finally displays the depth of volume data in real-time. The method demonstrated by using simulated volume data. Simulation experimentation performed in a real environment were used to evaluate the results of the method. The volume data was generally estimated and displayed while known position and known angle of multiple X-ray fluoroscopic images.