本稿では，照度変化が起きる環境下で侵入物体を検出する手法について述べる．本手法は，混合ガウス分布を使用して動的に背景を更新する手法を基に，変化の起きたピクセル数や変化の方向を利用することで，画像の変化が物体の侵入によるものか照度の変化によるものかを判定する手法を提案する．実験により，事前知識を使用せず，カメラからの画像のみにより，照度変化と侵入物体を区別できること，侵入物体が静止してもそれを検出できること，およびノイズに対して安定して動作することを示した．%We discuss a method to detect intruding objects under the varying illuminance environment. The method uses the background subtraction but not uses a priori knowledge given by discriminator. We use, as a base method, the method that dynamically updates the background which is described by the mixed Gaussian distribution, and modify it by adding two features, which are the number of changed pixels and the changed direction. Experimental study shows that the modified method can discriminate whether the change is caused by the illuminance change or by the intruding objects, detect the intruding objects even if they stop, and work stably under the noisy environment.
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