データ間の相関を利用した最尤位置推定

摘要

Recently, wireless sensor networks have received considerable attention. In order to realize these networks, it is very important to estimate the position of each node. The purpose of this paper is to improve the accuracy of position estimation. In general, a large number of sensor nodes are densely distributed over the target field. Thus, the sensor nodes are closely located and thus the sensing results among these nodes have some correlation. Moreover, the closer the sensors are located, the more the correlation the sensing data have. We propose a novel positioning method based on above fact. Concretely, we combine the conventional positioning method which consists of the ToA ranging method and the proposed method. Computer simulations show that our proposed positioning method is able to improve the accuracy of positioning compared with the conventional ones.%無線センサネットワークにおいて，情報を観測・測定しているノードの位置を推定することは重要である．本稿では，センサネットワークにおけるノードの位置推定精度の改善を目的とし，新たな位置推定方法を提案する．センサネットワークでは，一般にノードは密に配置されており，各ノードが観測・測定したデータ間に相関がある．我々は，この近隣にあるノードが観測したデータ間に相関があり，その値は距離に依存していることに着目し，各ノードからのデータ間の相関を利用した位置推定方法を提案する．さらに従来の推定手法と組み合わせることにより，推定精度を向上させる．提案するデータ間の相関を利用した推定方法は，それを利用しない場合に比べ，計算機シミュレーションの結果より，推定精度を向上させることが可能であることを明らかにした．