カラー画像からの円形道路標識認識の検討

摘要

安全運転支援技術の一環として，運転者が道路標識を認識する際の見落としや誤認識を防止するために，画像データから道路標識を自動的に認識することで安全を確保することが考えられる．本研究では，カラー画像から円形道路標識を認識する方法を検討する．はじめに，円形の道路標識を対象として，車載カメラから得られるカラー画像から円形道路標識を切り出す．次に，テンプレート画像との間で抽出点のパターンマッチングを行い，一致度により道路標識の識別を行う．%In order to prevent oversight and false recognition of drivers, it is conceivable to secure the safety of drivers by automatically recognizing a road sign from image data. In this study, we proposed a method for recognition of a circular road sign from a color image. We first of all detect a circular region on a color image obtained from an in-vehicle camera by searching and detecting color pixels. After the circular region is detected, a circular road sign is recognized by using pattern matching of pixels values between a circular region image and template images.