TOA UWB Position Estimation with 2 receivers and one known reflector

摘要

Ultra-Wideband is an attractive technology for short range positioning, especially indoors. However, for normal Time of Arrival(ToA) positioning, at least 3 receivers with unblocked direct path to the transmitter are required. A requirement that is not always met. In this work, a novel algorithm for ToA positioning using only 2 receivers is presented. This is possible by exploiting reflections from one known flat reflector, for example ceiling or wall. The proposed algorithm was tested using self-developed UWB propagation simulator testbed.%UWBは近距離，特に室内での位置推定のための技術として注目を集めている．しかし，通常用いられるTime of Arrival（TbA）による位置推定では，送信機からの直接波が最低でも3つの異なる位置にある受信機で必要になる．一般に，そのような条件が必ず満たされる訳では無い．本稿では，2つの異なる位置にある受信機を用いたToAによる新しい位置推定手法について提案する．提案手法では，例えば天井や壁などの，ある1つの平面に関する情報が既知であると仮定することで位置推定を実現する．提案するアルゴリズムは，新たに作成したUWB伝搬シミュレーターによって評価する．