視覚障害者地図ナビゲーションシステムの研究: 指先スライドガイドの有用性について

摘要

For visually impaired independence support, I suggest the device which can learn one's place that I want to go beforehand, this system get the total distance to the place that want to go from a commercial map navigation system. And user recognize rough distance and direction by guidance with the manipulator and recognize the angles of each corner information with a finger-tip-slide-guider. I get a total image and the image at the point hereby.%視覚障害者自立支援のために自分の行きたい場所を事前に学習できる装置を提案する．市販の地図ナビゲートシステム案内システムから，行きたい所への全体の道のりを習得し，マニピュレータによる案内によって大まかな距離と方向を把握し，各曲り角の角度等，要所での情報を，指先スライドガイド装置にて把握する．これによって，全体のイメージと要所でのイメージを獲得する．本文ではそれを実現するための装置の提案と有用性の確認を行う．