3種の色光源を用いた多視点動画像からの動的立体構造再現

摘要

Recent years, the methods to reconstruct 3D shape from 2D images using shading information are researched by many researchers. However, it is difficult to reconstruct dynamic and whole 3D model by such methods. In this paper, we obtain some shading information using 3 colored lightings, and estimate normal vector of initial shape by the shading information. To estimate normal vector, we make reflection model specific to each camera and lighting setting by collect sufficient data. Finally, we estimate initial shape's vertex coordinate using estimated normal vector.%カメラを用いた撮影画像の陰影情報から，対象の3次元形状を復元する手法が研究されている．しかし，複数のカメラに同時に陰影情報を与える照明環境を作成することは難しく，対象の全体像の動的な形状変化を再現することは困難である.そこで，本研究では3色の色光源を用い，各照明に対応する陰影情報を撮影画像から分離して取得できる環境を作成することで複数の陰影情報を同時に取得し，視体積交差法により得られる対象の初期形状の法線を再計算する.陰影情報から法線を推定する際，反射モデルが必要になるが，本研究では，撮影環境に特化した反射モデルを，十分なキャリブレーションを行うことで作成した．再計算された法線から，初期形状の頂点座標を再計算することで3次元形状を再現する．