部分高速読み出し可能な撮像素子を用いたLED信号機の高速追尾手法の研究

摘要

LEDを用いた無線通信システムである可視光通信が提案されている．本研究では，送信機にLED信号機，受信機に部分高速読み出し可能な撮像素子を用いた可視光通信システムの提案を行う．その為には，先行研究で達成されなかった走行環境での送信機の追尾手法を実現することが不可欠である．本稿では，撮像素子の特性を活かした送信機の高速追尾手法についての提案を行う．%Visible Light Communication(VLC) using LEDs has been proposed as a wireless communication method. As an application of VLC in ITS, we propose a road-to-vehicle visible light communication system using an LED traffic sign as a transmitter and an image sensor as a receiver. For conducting the communication, it is necessary to have high-speed tracking of the LED traffic sign by the image sensor. In this paper, we propose new high-speed tracking method for this system.