過去の走行データに基づく運転診断・教示システムの構築

摘要

We propose a driving diagnosis and feedback system which detects hazardous situations of risky driving behavior from driver's own driving data and efficiently provides feedback to drivers using a GIS-based system. Driving data was recorded using various sensors such as cameras, an accelerometer, laser scanners and GPS. Our drive recorder detects nine types of hazardous situations including insufficient following distance, excessive speed, and risky behavior when passing obstacles or at poor visibility intersections, as well as three situations which can also be detected by conventional drive recorders. Our system efficiently provides feedback to drivers by showing examples of their own risky driving behavior, with maps, videos, related driving signals, and advices. After providing feedback, the number of hazardous scenes was decreased by about 55.6%.%我々は，ドライバ本人の過去の走行データから運転のリスクを診断し，GISを用いてドライバに効果的にフィードバックする「運転診断・教示システム」を構築した.カメラ，加速度センサ，車間距離センサ，GPSなどを搭載した実験車両を用いて走行データを収録し，従来のドライブレコーダにおいても検出可能な急加減速，急ハンドルに加えて，車間距離不十分や，制限速度マップを用いた制限速度超過，ドライバモデルに基づく障害物回避時および脇道・路地付近における危険行動など計9種類の危険シーンを検出する.検出された危険シーンは，地図，映像，関連する運転信号，運転の教示文によりドライバに効果的に提示する.システム使用前後での危険検出数を比較した結果，被験者一人当たり平均55.6％減少することを確認した.