移動体間RTT推定に基づく海中音響通信のチャネル利用効率最大化手法とその評価

摘要

海中音響通信では音波の伝搬遅延が大きく，自動再送制御(ARQ)を用いると待ち時間が大きくなり，チヤネル利用効率が低下する.本稿では，1対1の通信モデルにおいてフレームの送受信間隔のシーケンスから次のRTT(Round Trip Time)を推定する簡便な方式を提案し，それを元に移動体間の距離によらず高いチャネル利用効率実現できるMAC Protocolの提案した.シミュレーションにより.チャネル利用効率を理論限界の97%にまで高めることに成功した.%Channel efficiency of Automatic Repeat Request (ARQ) for underwater acoustic communication is low because of its long waiting time caused by a large propagation delay of sound. In this paper, we propose a simple Round Trip Time (RTT) prediction method for one by one communication model. The proposed method predicts next RTT based on the interval of the sending and receiving frames. An evaluation result of a MAC protocol based on the RTT prediction method shows that channel efficiency is high regardless of the distance between the mobile objects.In a simulation, we achieved 97% of the theoretical limit of channel efficiency.