IBRテレプレゼンスのための提示映像評価に基づく画像獲得手法

摘要

本報告では，Image-Based Rendering（IBR）によるテレプレゼンスのための，遠隔制御ロボットを用いた画像獲得手法を提案する．IBRを用いたテレプレゼンスにおいて広範囲で滑らかな視点移動を実現するには，多くの地点で撮影し画像を保持する必要があるため，撮影コストと保持データ量が膨大になる．従来はこれら2つの問題は別々に取り扱われていたが，本研究では追加撮影が推奨される地点や保持データの削減が可能な地点を撮影推奨度マップとして可視化し，2つの問題を同時に解決することで効率的な撮影を行う．実験では，実際に屋外環境において撮影を行い，撮影コストと保持データ量の削減に対する推奨度マップの有効性を確認する．%This report describes an image acquisition support system for telepresence with image-based rendering (IBR). To provide a user with an image at various positions and directions in IBR telepresence, there are two problems: the capturing cost and the amount of storage data. Each problem has been handled independently so far. In this study, these problems are concurrently resolved by selecting the capturing position based on a surrounding environment during the capturing. The proposed method visualizes the recommendation degree map representing positions where additional image is required and also positions where recorded images can be eliminated. In experiments, we confirm that the recommendation degree map is effective to reduce the capturing cost and the amount of storage data.