視覚的情報を利用した指向性電波無線通信システムのための点滅点光源追跡手法の実装

摘要

In the communication using antennas which can change the directivity of a radio wave dynamically (smart antenna), terminals have to know their locations each other. For detecting the positions of other nodes using radio signals, the overheads caused by sending radio signal to detect the position of nodes is negligible. We implemented a blinking light tracking method for a directional radio communication system assisted by visual information. This system selects beam directions according to the node positions, estimated from video data taken by a camera equipped to wireless LAN access point. In this paper, we propose an improved method for tracking blinking lights. We also present the result of experiments for evaluating the accuracy of the method by using recorded video and a real time system. The result show that the method can track blinking lights at about 40% accuracy in real time.%アンテナの指向性を動的に変更可能なアンテナ〜スマートアンテナ〜を用いた電波無線通信においては，通信相手の端末と通信可能なアンテナ方向の特定が必須である.電波によって端末の位置を特定する方法では，アンテナ方向の決定のために電波資源を使用するため，それに伴うオーバーへッドを無視できない.筆者らは，端末に点滅点光源を搭載し，無線LANアクセスポイント側に設置したカメラによつて撮影した画像によって端末位置を特定してビーム方向を決定するシステムを想定し，移動する点滅点光源を追跡する手法の開発•実装を行っている.本稿では，光源検出手法を改良し，録画動画，リアルタイムな動画撮影双方の実験を行いその性能を評価した.実験結果から一般的な生活環境であればリアルタイムに40%程度の精度で光源検出が可能なことを確認した.