立体音響を実現する5.1chシステムなど，音像位置を制御するシステムでは，水平面上の音像制御が主である場合があり，上下の音像制御において不十分な点がある.本研究では，スクリーン上での上下左右方向の音像制御を目的とし，これまでに，4つの超指向性スピーカの反射音を利用した音圧レベル差による音像制御について検討を行った.主観評価実験により提案システムの評価を行った結果，左右方向の音像制御は可能だが，上下方向の音像は定位位置が中央に偏っており，制御困難であるという結果が得られた.そこで，本報告では，鉛直方向の音像位置を改善するため，鉛直方向の音像定位に与える超指向性スピーカの鉛直方向の設置角度の影響について検討した.超指向性スピーカの設置角度のみを変化させて音の照射位置を変化させる場合と，音の照射位置を変えず超指向性スピー力の設置角度と高さを変化させた場合の2通りについて，主観評価実験により評価を行った.実験結果より，超指向性スピーカの設置角度を大きくし，音の照射位置間の距離を大きくとることで，音像の定位位置を上下に拡張可能であることが示唆された.%Stereophonic sound systems, such as a 5.1-ch surround system, control sound images in the horizontal plane; however, their vertical localization remains unsatisfactory. We proposed and evaluated the method of controlling sound images with four parametric speakers that have a super-directivity to achieve the horizontal and vertical sound localization on the screen. Our proposed system uses sounds that are reflected on a wall and controls sound images based on sound level differences among parametric speakers. We evaluated the sound localization performances by subjective tests and roughly achieved horizontal sound localization; however, vertical sound localization was difficult. In this report, we examine the vertical angle of the parametric speakers to improve the vertical sound localization. Two experimental conditions to change the irradiation direction of the sound are evaluated. One condition is only changing the installation angle of parametric speakers, and the other is changing the installation angle and the height of parametric speakers. The sound localization performances are evaluated subjectively. From the results, good sound localization was obtained by changing installation angle of parametric speakers. It suggests that alarge distance between the irradiation positions is effective to the vertical sound localization.
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