We developed a simple gaze measurement system using an in-vehicle monocular camera. This system uses driver's normal gaze behavior while driving to perform an implicit calibration procedure. It relies on and exploits driver's gaze behavior of the looking to the front and to the mirrors. This system can distinguish between the three (front, left, and right) distinct gaze directions. An evaluation in actual vehicle driving situation showed superior accuracy performance of more than 80%.%単眼カメラにより撮影した運転者の顔画像から，運転者の負担を掛けずに，運転者の視線を簡易的に解析するシステムを試作した.本システムは，運転中の運転者の自然な正面方向とミラーの注視行動を用いることで，視線のキヤリブレーシヨンを必要としない.本システムを用いて運転者の視線を正面と，右，左の3つに分ける検出性能を評価した.その結果，80%以上の検出率を得た.
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