複数カメラを用いた画像中の視野妨害ノイズ除去

摘要

近年のコンピュータ及び画像入力機器の性能の向上や低価格化による普及に伴い，屋内外環境下において監視カメラを用いた侵入者や進入物の自動検出システムの研究・開発が盛んに行われている。しかし，野外環境でカメラから得られる情報を用いる場合には，環境条件に画像の質が影響される。例えば，時間の経過や旧中と夜間あるいは晴天と曇天といった照明条件の変化に加え，雨や雪などの悪天候による視界への影響を無視できない。特に雨天時においては水滴や泥などがカメラの保護ガラス面に付着することにより視野が妨害され，明瞭な画像を得ることができない。従って，画像中から視野妨害ノイズを除去し，視野明瞭化を行うことは重要である。