自己発信情報の組み込みによる移動体の分離追跡

摘要

近年のロボット技術の発展は目覚しく，ロボットと人間rnの共存社会も現実的な話となりつつある。実際，ロボットrnが人間と共生しながら働く街「ロボットタウン」の実証的rn研究が行われている。こうしたロボット社会実現のためrnには，ロボット（以下，単に移動体と呼ぶ）と人間の安全なrn共存環境の構築は必要不可欠である。rnこうした共存環境の構築のための課題の一つとして，移rn動体と人間が複数混在する環境映像から移動体だけを分離rnし，追跡する手法の開発が挙げられる。