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机译:速度不确定度下的机器人运动成对的连续碰撞检测
Fraunhofer Chalmers Res Ctr Ind Math Geometry & Mot Planning Grp S-41288 Gothenburg Sweden;
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Robots; Collision avoidance; Robot kinematics; Trajectory; Uncertainty; Planning; Robot sensing systems; Conservative advancement (CA); continuous collision detection (CCD); Lipschitz optimization; Manhattan distance; multiple robots; Smart Assembly 4; 0; swept volumes;
机译:具有快速动力学识别的模型不确定性下基于模型的无传感器机器人碰撞检测
机译:基于模型的无传感器机器人碰撞检测,模型不确定因素具有快速动态识别
机译:机械臂动力学频率边界在建模不确定性下的人机碰撞检测
机译:自我和物体动作条件下双目速度对的碰撞预测方法
机译:机器人中的连续波蠕动。
机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
机译:速度不确定性下的机器人运动成对的连续碰撞检测
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