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机译:基于SLAM的TDOA传感器阵列校准和源定位的可观察性的必要和充分条件
China Agr Univ Coll Engn Beijing 100083 Peoples R China;
Univ Sydney USYD Sydney Inst Robot & Intelligent Syst Camperdown NSW 2006 Australia;
Univ Sydney USYD Sydney Inst Robot & Intelligent Syst Camperdown NSW 2006 Australia;
Univ Technol Sydney UTS Ctr Autonomous Syst Sydney NSW 2007 Australia;
Microphone arrays; Calibration; Simultaneous localization and mapping; Robot sensing systems; Location awareness; Observability; Sensor arrays; Fisher information matrix (FIM); microphone array; robot audition; sensor array calibration; simultaneous localization and mapping (SLAM); source localization; time difference of arrival (TDOA);
机译:关于使用TDOA和FDOA测量在源定位中使用校准传感器
机译:多信号测向和阵列传感器定位的可观测条件
机译:稀疏传感器阵列的数据驱动和免校准兰姆波源定位
机译:使用混合磁带源进行阵列校准的充分条件
机译:阵列信号处理,用于分布式传感器网络中的源DOA估计和源定位。
机译:使用带有传感器位置误差的TDOA和FDOA的分布式运动源定位偏差补偿方法
机译:使用TDOA和FDOA测量的源定位和校准在传感器位置不确定性的存在下
机译:基于分布式TDOa的OFDm源定位的界限