机译:使用声纳传感器的带有冲突评估过滤器的有效最大似然网格图
Dept. of Mech. Eng., Pohang Univ. of Sci. & Technol., Pohang, South Korea;
SLAM (robots); collision avoidance; computational complexity; filtering theory; maximum likelihood detection; mobile robots; sensor fusion; sonar detection; CEMAL approach; CEsp method; MAL approach; SLAM; angular uncertainty; conflict evaluation filter; laser sensor; light logic problem; maximum approximated likelihood approach; maximum likelihood grid map building; mobile robot navigation; obstacle detection; sonar measurement fusion; sonar sensor; sound pressure; Grid map; maximum likelihood (ML); sonar sensors;
机译:增强的最大似然网格图,可重新处理不正确的声纳测量值
机译:使用数据可靠性和地图评估方法的高级声纳传感器模型的开发
机译:使用支持向量机和最大似然分类器对水稻作物作图的时间序列中分辨率成像光谱仪数据进行小波滤波
机译:使用声纳传感器构建网格图的冲突评估最大近似似然法
机译:在证据网格图上使用卡尔曼滤波器的传感器数据融合。
机译:使用最大似然粒子过滤的动态室内定位
机译:基于声纳传感器的网格图冲突评估方法
机译:VQ码序列低比特率发音编码最大似然连续性映射的初步评估