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机译:基于具有未知对应关系的噪声平面的3D映射快速配准
Department of Electrical Engineering and Computer Science, Jacobs University Bremen, Bremen, Germany;
Localization; mapping; planes-based pose registration; sensor fusion; simultaneous localization and mapping (SLAM);
机译:使用点对面对应模型进行稳健的多视图2-D / 3-D配准
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机译:FastSLAM:具有未知数据关联的同时定位和映射问题的分解式解决方案。
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机译:1基于具有未知对应的噪声平面的快速配准用于3D映射