机译:电缆驱动并联机械手的有界电缆张力分析
Department of Mechanical Engineering , King Fahd University of Petroleum and Minerals, Dhahran, Saudi Arabia;
Feasibility; force bounds; redundancy; static equilibrium; tendon-driven robots; wire-driven manipulators;
机译:电缆驱动并联机械手的工作区
机译:逆运动张力分析和朝轮椅安装机器人机械手的电缆驱动平行串联混合枢纽的最优设计
机译:最小张力条件下电缆驱动并联机械手的几何工作空间计算方法
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机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:电缆驱动的并联机械手的工作区划分