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机译:可变刚度执行器:基于端口的功率流分析
Department of Electrical Engineering, Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science, University of Twente , Enschede, The Netherlands;
Dynamics; kinematics; port-based modeling; variable stiffness actuators;
机译:在踝关节假体在逼真的载荷周期中的踝关节假体能量评估中的浅色假体对猿假体变量刚度执行器的高能量分析和优化
机译:基于对抗性致动的并联式可变刚度致动器的顺应性致动
机译:基于对抗性致动的并联型可变刚度致动器的顺应性致动
机译:可变刚度执行器:基于端口的分析和能效比较
机译:刚度很大的紧凑型可变刚度执行器的设计和验证
机译:用于两个自由度变量刚度执行器的可配置架构以匹配人类关节的兼容行为
机译:可变刚度执行器:基于端口的分析和能效比较