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机译:辅助外骨骼的驱动选择:任务要求的匹配能力
Univ Verona Dept Comp Sci I-37134 Verona Italy;
Ist Italiano Tecnol Dept Adv Robot I-16163 Genoa Italy;
Univ Verona Dept Comp Sci I-37134 Verona Italy;
Univ Verona Dept Comp Sci I-37134 Verona Italy;
Univ Verona Dept Comp Sci I-37134 Verona Italy;
Ist Italiano Tecnol Dept Adv Robot I-16163 Genoa Italy;
Ist Italiano Tecnol Dept Adv Robot I-16163 Genoa Italy;
Ist Italiano Tecnol Dept Adv Robot I-16163 Genoa Italy;
Univ Verona Dept Comp Sci I-37134 Verona Italy;
Ist Italiano Tecnol Dept Adv Robot I-16163 Genoa Italy;
Task analysis; Actuators; Torque; Exoskeletons; Springs; Dynamics; Friction; Exoskeletons; actuators; parallel elastic actuators; actuator dimensioning; actuator design;
机译:啤酒花高度的动态限制:生物执行器的功能和任务的机械要求会导致单腿和双腿性能之间的不一致
机译:通用手术前骨骼和康复,辅助或触觉用途手术前骨骼调查的设计要求
机译:工业外骨骼的运动和动力学功能要求,用于提升任务和架空提升
机译:运动捕获和多体模拟,以确定辅助外骨骼的致动要求
机译:规则选择训练对要求规则选择和规则应用能力的任务的影响
机译:用于全佩戴辅助设备的远程驱动系统:需要露出手屏幕的实验室应用的要求选择和优化
机译:通用手术前骨骼和康复,辅助或触觉用途手术前骨骼调查的设计要求
机译:将能力投资与未来需求相匹配的框架