РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КАЛИБРОВКИ ШЕСТИКАМЕРНОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КОЛЬЦЕВЫХ КОДИРОВАННЫХ МЕТОК

摘要

Представлена оригинальная цифровая технология, обеспечивающая автоматическую калибровку системы нескольких жестко связанных съемочных камер с высокой точностью. Для калибровки используются снимки тест-объекта с нанесенными на его поверхность метками, полученные с известных ракурсов и расстояний. Кодированные метки имеют специальную структуру, позволяющую надежно сегментировать их на цифровом изображении и с высокой степенью достоверности определять уникальный номер. При этом форма как кодированных, так и простых меток обеспечивает автоматическое определение координат их центров на изображении с субпиксельной точностью. Пространственные координаты меток на тест-объекте измеряются с высокой точностью с помощью геодезических приборов.%The paper deals with a unique digital technology which provides automatic calibration of a system comprising several rigidly connected cameras with high precision. The test object images with the targets applied on its surface received from known angles and distances are used for calibration. The coded targets have the special structure allowing segmenting them reliably on the digital image and with high degree of reliability to define unique number. The circular form both of coded and simple targets provides automatic detection of coordinates of their centers on the image with subpixel accuracy. Spatial coordinates of targets on test object are measured with high precision by means of geodetic devices.