РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА АНАЛИЗА ПЕРЕОТРАЖЕНИЙ НАВИГАЦИОННОГО СИГНАЛА ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ ВЛИЯНИЯ МНОГОЛУЧЁВОСТИ НА ГНСС-ИЗМЕРЕНИЯ

摘要

Многолучёвость распространения навигационного сигнала является одним из основных источников ошибок для высокоточных приложений ГНСС. Существует ряд приёмов для ослабления влияния многолучёвости на ГНСС-измерения на аппаратном и программном уровне измерительной аппаратуры. При этом с точки зрения организации наблюдений подход к минимизации влияния многолучёвости в сложных условиях не выработан. Работа посвящена разработке алгоритма для вычисления координат точки отражения навигационного сигнала от произвольной поверхности, с целью исследования влияния эффекта многолучёвости на ГНСС-измерения с геометрической точки зрения и разработки методов его ослабления на этапе организации наблюдений.%Multipath propagation of the navigation signal is one of the main sources of errors of high-precise GNSS-applications. There are a number of techniques to mitigate the effects of multipath at the GNSS-measurements on hardware and software level instrumentation. Thus from the perspective of the observation approach to minimize the effect of multipath in difficult conditions is not developed. The work is dedicated to the development of an algorithm to calculate the coordinates of the navigation signal reflection point on an arbitrary surface, in order to study the impact of multipath effects on GNSS-measurements from a viewpoint of geometry and the development of methods of weakening the organization at the stage of observations.