ОСОБЕННОСТИ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО РАДИОКАНАЛУ ПРИ РАБОТЕ В РЕЖИМЕ RTK

摘要

В современном геодезическом производстве одну из ведущих ролей занимает использование глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). При работе с использованием спутниковых методов чаще всего используется режим RTK (RealTimeKinematic), позволяющий определять координаты объекта в реальном времени. Режим RTK является реализацией дифференциального метода по фазовым измерениям. Работа в этом режиме подразумевает следующие этапы: формирование поправки на базовом приёмнике, передачу поправки, обработку полученной информации на подвижном приёмнике (ровере). Рассмотрены некоторые особенности этапа передачи поправки между приёмниками. Акцент сделан на способе передачи по радиоканалу. Показаны основные используемые диапазоны частот, описан принцип действия UHF-модема и FH-модема. Подробно рассмотрены типы и уровни модуляции сигнала, понятие скорости передачи данных и ряд других параметров. Представленная информация может быть полезна специалистам, работающим с передачей данных по радиоканалу, в первую очередь, геодезистам, работающим в режиме RTK. Описана теоретическая сторона вопроса передачи данных и приведены некоторые практические рекомендации, полученные на основе опыта авторов.%In this article some features of signal transmission between satellite receivers in RTK-mode aredescribed. Transmission by the radio channel is emphasized. UHF-modems and FH-modems, using for this transmission, are described. The types and levels of signal modulation, spacing, link-rate, scrambling and otherparameters are considered in detail. This article is in a great use of specialists,who work with the radio channeldata transmitter, primarily for surveyors who use RTK mode. The article describes theoretical side of the issue of data transmission and gives some practical recommendations, based on the experience of the authors.