Цифровая система управления электромагнитными подшипниками центробежных компрессоров

摘要

The paper addresses critical approaches to automatic control system design applied to centrifugal compressor rotor electromagnetic bearings. Using the approved SAU EMP system, now brought on line, the authors analyse the key system design phases: from control target models and choice of optimum control principles to engineering and software design. Key requirements and expected efficiency gains are highlighted here, along with field testing summary. High capacity programmable logic controller-based digital system feasibility is assessed as well. Given the underlying studies, the authors come with their proposals regarding future EM bearing control system reliability and quality improvements, in addition to future system enhancement areas.%В статье рассмотрены актуальные подходы к проектированию системы автоматического управления электромагнитными подшипниками (САУ ЭМП) ротора центробежного компрессора ГПА. На примере принятого в эксплуатацию образца САУ ЗМП проанализированы основные этапы проектирования системы: от математического моделирования объекта управления и выбора оптимального закона регулирования до инженерной реализации аппаратной части и разработки программного обеспечения. Отражены основные требования к техническим средствам автоматизации, учитывая ожидаемый экономический эффект от внедрения САУ ЭМП. Показаны результаты апробации представленных решений на объекте эксплуатации. Обоснована целесообразность реализации цифровой системы управления иа базе быстродействующих программируемых контроллеров. На основе проведенного исследования предложено использовать данные технические решения для повышения надежности и качества регулирования систем управления электромагнитными подшипниками, а также развития и совершенствования САУ ЗМП.