机译:采用新型混合蝗虫优化算法的机器人夹具机制的鲁棒设计
Bursa Uludag Univ Dept Elect & Energy TR-16059 Gorukle Turkey;
Khon Kaen Univ Fac Engn Sustainable Infrastruct Res & Dev Ctr Dept Mech Engn Khon Kaen Thailand;
Khon Kaen Univ Fac Engn Sustainable Infrastruct Res & Dev Ctr Dept Mech Engn Khon Kaen Thailand;
Bursa Uludag Univ Dept Automot Engn Gorukle Turkey;
King Fahd Univ Petr & Minerals Dept Comp Engn Dhahran Saudi Arabia;
grasshopper optimization algorithm; hybrid algorithm; multi#8208; clutch disc; Nelder Mead; robot gripper mechanism; robust design; vehicle crash;
机译:基于遗传算法优化的双足机器人PID与滑模自适应鲁棒混合控制的Pareto设计。
机译:一种改进的机器人夹具最优设计的多目标抗天度优化算法
机译:基于多目标遗传算法的机械手的分析与优化设计。
机译:多轨道设计优化机器人夹具机制
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:基于鲁棒相关基于冗余和二进制蚱蜢优化算法的高维和非兼容生物医学数据的特征选择
机译:高效的混合博弈策略与演化算法相结合,可在航空航天工程中进行可靠的多学科设计优化