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机译:使用全向成像和全局外观描述符通过闭环检测进行轨迹估计和优化
Miguel Hernandez Univ, Dept Syst Engn & Automat, Avda Univ,S-N Ed Innova, Elche 03202, Alicante, Spain;
Miguel Hernandez Univ, Dept Syst Engn & Automat, Avda Univ,S-N Ed Innova, Elche 03202, Alicante, Spain;
Miguel Hernandez Univ, Dept Syst Engn & Automat, Avda Univ,S-N Ed Innova, Elche 03202, Alicante, Spain;
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Catadioptric vision sensors; Global-appearance descriptors; Fourier Signature; Histogram of Oriented Gradients; Visual odometry; Loop closure; Route estimation;
机译:使用全向视觉创建环境模型:对全球外观描述符的比较评估
机译:使用全向视觉的全球外观描述符在地图构建和本地化中的性能
机译:使用全向图像和全局外观描述符进行位置估计和局部映射
机译:基于全景图像全局图像描述符的简约闭环检测
机译:机器人学习循环闭合检测和猛击
机译:使用全向视觉的全球外观描述符在地图构建和本地化中的性能
机译:使用全向成像和全局外观描述符层次建模环境