Die synchronen Servomotoren CMP, DS/CM und asynchronen Servomotoren CT/CV stehen nun für den Direktanbau an die R-, F-, K- und S-Getriebe der 7er-Reihe zur Verfügung. Gerade für dynamische Servo-Applikationen sind die Stirnrad-, Flach-, Kegelrad- oder Schneckengetriebe noch besser ausnutzbar. Die zulässigen Drehmomentspitzen wurden durchschnittlich um 15 % erhöht - alleine durch die höhere Getriebeausnutzung ergeben sich teilweise sogar Steigerungen von bis zu 30 %, in einzelnen Fällen bis zu 50 %. Durch die Option /R, also die Reduzierung des Verdrehflankenspiels in Verbindung mit hohen Wirkungsgraden und einer dauerfesten Verzahnung, ergeben sich für die Getriebe servotypische Vorteile wie eine hohe Positioniergenauigkeit.
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