Sensible Robotik für neue Horizonte

摘要

Der aktive Kontaktflansch ist eine effektive Kombination aus hochsensiblem Sensor und Aktor. Die Aktorik besteht aus pneumatischen Luftmuskeln und kann selbstst?ndig Schwankungen in der Anpresskraft bis zu 500 N ausgleichen, ohne dass die Robotersteuerung bahnkorrigierend eingreifen muss. Der aktive Kontaktflansch übertrifft g?ngige Kraftmessdosen um ein Vielfaches an Genauigkeit und erlaubt dadurch die kostengünstige Automatisierung von T?tigkeiten, die bislang nur mit hohem Investitionsaufwand m?glich waren.