Servoverstärker mit reduziertem Platzbedarf

摘要

Der effiziente Servoverstärker mit integrierten Safety-Funktionen Acopos P3 bietet eine Leistungsdichte von 4 A pro Raumbedarf. Er ist als 1-, 2- und 3-Achser erhältliche und deckt ein Leistungsspektrum von 0,6 kW bis 24 kW beziehungsweise 1,2 A bis 48 A ab. Das Gehäuse des 3-Achsers ist so kompakt wie ein herkömmlicher 1-Achs-Verstärker. Durch die niedrige Zykluszeit von 50 μs für Strom-, Ge schwindigkeits- und Positionsregelung eröffnen sich neue Möglichkeiten in der virtuellen Sensorik. Ein virtueller Motorpositionsgeber macht Geber, Geberkabel und Auswerteeinheit im Servoverstärker überflüssig. Auch weitere spezielle Funktionen für präziseres Regeln und schnellere Reaktionen, wie Re petitive Control, lassen sich mit virtueller Sensorik verwirklichen. Auf Wunsch sind Safety-Funktionen nach SIL3/ PL e integriert. Gegenüber den bisherigen Acopos-Modellen wurden die Funktionen Safely Limited Torque (SLT) und Remanent Safe Position (RSP) ergänzt. Mit nun gesamt 14 Safe-Motion-Funktionen basierend auf Opensafety lässt sich jede Sicherheitsanforderung realisieren. Durch die Unterstützung aller gängigen Netzformen wie TN, TT, IT und TN-S mit geerdetem Außenleiter ist der Acopos P3 global einsetzbar.