Bezczujnikowy układ sterowania maszyną asynchroniczną z filtrem silnikowym

摘要

W referacie przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnymi o mocy 22kW z filtrem silnikowym. Układ regulacji oparty jest na modelu multiskalarnym silnika, w którym do opisu dynamiki wybrano jak zmienne stanu strumie╚? skojarzony z uzwojeniami stojana oraz prąd stojana. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej, z uwzględnieniem parametrów filtru, w pełnym zakresie zmian prędkości oraz dla typowych stanów dynamicznych silnika.%In the paper method for closed loop control of speed sensorless 22kW electric drive with motor filter is presented. The structure of control systems of induction motor based on multiscalar model. Stator current vector and stator flux vector have been chosen for transformation of variables. Motor filter is a circuit with L, C and R elements which are inserted between inverter and motor. In this paper method for modification of speed observer in control algorithm is presented. Experimental results are presented. Full range of velocity variation and typical engine dynamic states have been used in researches.