Deadbeat Control for Single Phase PWM Inverter using FPGA- based Hardware Controller

摘要

This paper presents hardware implementation of digital control in an FPGA chip. The proposed solution leads to an SoC (System on Chip) idea, where all components of a control system are integrated into a single chip. Algorithm based on deadbeat control was especially chosen for this project. This digital control has following advantages: location of system poles at the origin assure very fast system response, assignment of gain matrix is defined by the deadbeat equation. The controller, except from the main deadbeat regulator, includes state estimator and disturbance observer. Experimental results are included to show the validity of the proposed method.%W artykule przedstawiono nowoczesne podejście do projektowania regulatorów cyfrowych. Układ regulacji zrealizowano w oparciu o sprzętową implementację algorytmu sterowania w układzie FPGA. W skład struktury zastosowanego algorytmu regulacji deadbeat wchodzą ponadto estymator stanu i obserwator zakłóceń. Proponowane rozwiązanie prowadzi do idei SoC (System on Chip), w której wszystkie komponenty systemu sterowania zintegrowane są w pojedynczym układzie scalonym.