Szybkie prototypowanie struktur uk?adów regulacji temperatury w sterownikach programowalnych

摘要

W pracy przedstawiono zagadnienie mechatronicznego podej?cia do projektowania z?o?onych uk?adów regulacji temperatury z u?yciem nowej klasy narz?dzi dost?pnych dla celów szybkiego prototypowania algorytmów sterowania implementowanych docelowo w ramach funkcji deterministycznych wielozadaniowych systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. Ponadto przedstawiono wyniki badań symulacyjnych Hardware-in-the-loop przyj?tych w pracy modeli stref grzejnych wyt?aczarki tworzywa sztucznego oraz wyniki porównawczych badań HIL odpornego uk?adu Model-Following Control [1] na tle klasycznego jednop?tlowego uk?adu regulacji z regulatorem PIO, w ramach funkcji steruj?cych programowalnego sterownika automatyki firmy Bernecker&Rainer.