Automated Testing System for Digital Servo Amplifiers

摘要

This paper presents the modular testing system investigating a proper functionality of digital servo amplifiers supporting quality testing process. The system design enables electrical testing of input/output channels and power stages in terms of eventual short circuits, current efficiency and assumed functionality.%W pracy przestawiono modu?owy system testuj?cy poprawno?? dzia?ania cyfrowych sterowników nap?du, jako urz?dzenie wspieraj?ce proces kontroli jako?ci produkcji. System umo?liwia testowanie parametrów elektrycznych uk?adów wej?cia/wyj?cia oraz stopni mocy pod k?tem ewentualnych zwar?, wydajno?ci pr?dowej oraz za?o?onej funkcjonalno?ci.