Controllable Thermoelastic Actuator with Mechanical Friction Clutches for Accurate Setting of Position

摘要

Accurate setting of position based on thermoelastic effect produced by induction heating is suggested. Its controllability is reached by supplementary friction clutches that hold the dilatation element in the required position. The paper presents the arrangement of the device, its mathematical model and way of its numerical solution. The operation properties of the device are illustrated on an example whose results are discussed.%Streszczenie: W artykule zaproponowano konstrukcj? urz?dzenia do dok?adnego pozycjonowania wykorzystuj?ce efekt termoelastyczny powsta?y w wyniku nagrzewania indukcyjnego. Sterowanie urz?dzeniem jest mo?liwe dzi?ki wykorzystaniu dodatkowych sprz?gie? ciernych które utrzymuj? element ruchomy w odpowiedniej pozycji. Oprócz idei urz?dzenia przedstawiono tak?e jego model matematyczny i jego realizacj? numeryczn?. W?a?ciwo?ci urz?dzenia zademonstrowano na przyk?adzie. Przedyskutowano wyniki symulacji.