Odtwarzanie położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku poprzez analizę pochodnych prądów fazowych

摘要

An algorithm for estimation of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM) rotor angular position is described. The algorithm uses derivatives of motor phase currents resulting from PWM voltage modulation to obtain the rotor position. The basis of the algorithm is presented, accompanied by an error analysis. Issues of special current sampling method are discussed. Results of laboratory tests are given.%Przedstawiono metodę odtwarzania położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM). Omówiony algorytm estymacji położenia opiera się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy. Przeprowadzono analizę błędów metody. Omówiono zagadnienia związane ze specyficznym algorytmem pomiaru prądu. Zaprezentowano wyniki eksperymentalne. 【Keywords】napęd elektryczny;estymacja położenia wirnika;silnik synchroniczny z magnesami trwałymi;pomiar prądów fazowych silnika.