Analiza układu bezczujnikowego wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z estymatorem MRAS~(CC) z neuronowym mechanizmem wyznaczania prędkości kątowej

摘要

W referacie przedstawiono analizę bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z estymatorem MRAS~(CC), w którym klasyczny regulator Pl w torze adaptacji prędkości kątowej estymatora, zastąpiono siecią neuronową uczoną on-line. Zastosowany został model typu ADALINE. Estymator MRAS wykorzystano do odtwarzania strumienia oraz prędkości kątowej wirnika. Sprawdzone zostały mechanicznych układu napędowego.%This paper presents analysis of the sensorless vector control structure of the induction motor with MRAS~(cc) estimator, where classical PI controller in adaptation loop of the speed calculation is replaced by the neural model trained on-line. The ADALINE model was implemented. Estimated state variables are: the rotor flux and angular speed. Developed estimator was tested in a wide range of angular speed changes and in case of changes of electrical and mechanical parameters of the drive system.