Sensorless Control of Low Voltage Permanent Magnet Synchronous Motor for Application in Small Electric Car

摘要

W artykule opisano metodę sterowania dla niskonapięciowego silnika synchronicznego z magnesami trwałymi. Głównym celem pracy było wprowadzenie sterowania bezczujnikowego. Omówiono podstawy matematyczne oraz symulacje zredukowanego obserwatora Luenbergera. Przedstawiono wynik badań eksperymentalnych oraz potencjalne zastosowanie maszyny do samochodów elektrycznych.%The paper deals with the control of a low voltage permanent magnet synchronous motor. The main objective leads to application of the so-called sensorless control. The mathematical principle and simulations of the reduced Luenberger observer are introduced in the paper. The experiments were carried out with permanent magnet synchronous motor supplied by low voltage. Application of the identical machine as a drive unit of a small electric car is summarized in the last chapter. In conclusion, the results and benefits of this paper are evaluated.