3- und 4-achsige Universalmotorregler für Servo- und Steppermotoren

摘要

Copley Controls aus USA (Vertrieb MACCON) erweiterte seine aktuellen FPGA-basierten Servo-und Schrittmotorregler um eine 3- und 4-achsige Universalmotorregler, die sowohl Servo- wie auch Steppermotoren ansteuern können - und das auch in gemischter Konfiguration. Ziel dieser als Platinenversion angebotenen Verstärker sind vor allem Multiachskonfigurationen wie z.B. in Mikroskopen oder Handlingssystemen der Medizintechnik, Laborautomation und Halbleiterindustrie. Die Betriebs- spannung für den dreiachsigen „M3 Plus" liegt bei 14 bis 90 VDC und es können Motorströme von 5 A (3,5Arms) Dauer bzw. 10 A (7 Arms) Spitze pro Achse bereitgestellt werden; für den vierachsi-gen „M4 Plus" beträgt die Betriebsspannung 14 bis 55 VDC und pro Achse können 3 A (2,1) Motorstrom dauerhaft zur Verfügung gestellt werden. Die Steuerungselektronik kann durch eine von der Leistungsseite unabhängige Hilfsspannung versorgt werden (Keep-Alive). Als Geberschnittstellen werden beim M3 Plus der digitale Inkremental-Encoder (RS-422) und der analoge Encoder (sin/cos, 1Vss), En-Dat, BiSS (B und C), SSI und Absolut A (Panasonic, Tamaga-wa und Sanyo Denki) unterstützt. Für den M4 Plus steht der digitale Inkremental-Encoder (single-ended) zur Verfügung. Beide Versionen bieten diverse frei programmierbare digitale Eingänge und Ausgänge zur Verfügung. High Speed Position Capture ist genauso möglich wie das positionsgetriggerte Setzen eines Ausgangs. Beim M3 Plus kann pro Achse kann ein analoger +/-10-V-Eingang mit 12 Bit Auflösung als Sollwertpfad genutzt werden. M3 Plus und M4 Plus sind OEM-Module.